A,I.2001

人工知能で制御

人類は道具を発明し、それを更に高度なものへと進化させてきた。この流れ（技術の進歩）は決して止めることは出来ない。
そして何れは自らの手により有機生命から無機生命体へとバトンタッチする宇宙進化論的な節目（技術的特異点）を迎えるのだろう。
AIの発展に対し人類の危機を叫ぶ声もあるが、人類（有機生命体）こそが永遠に生き延び繁栄する権利を持つ唯一生命体であると考えるのは我々（有機生命体）の驕りなのかもしれない。
人は肉体的能力の限界を乗り越えるため、道具を利用し（身体的機能を持ち出し）、記憶を持ち出し（今は友人の電話番号すら覚えていない）、判断を持ち出し、情に属する部分までをも持ち出そうとしている。人類によるこのような技術開発は全ての面に於いて我々自身の能力を超えるまで止まらない（それは完全な生命体を生み出すためのステップ・人類に与えられた使命・のような気もする）
今後はヒューマノイドロボットの進化も止まらない、人よりタフで・早く・賢く・（愛らしく?）…etc.
この先人類は弱体化し『滅亡』するのか、或いは苦労や煩わしさから開放されて『より人間らしい何かを求める』のか・・・
生命の本質、その意義を『形而下の現実問題』として捉え、答えを出さなければならない時代となった。

Dr.Guero（半分人間、半分機械ｗ）

【生命は形を変え進化し続ける】

人工知能技術を利用した踊るロボットです。力学計算は一切行わず、人間と同様に経験則のみによって動きます。原理的には、２台のＰＣを利用し、１台に細分化された基本技能（運動野の機能）を実装、もう1台は過去の経験を基に基本技能を並列かつ時系列的に起動して意図する動作を実現（運動連合野の機能）。これら外部処理系とロボットを無線LANによって接続します。

【これまで製作したロボットとの関係】

『技能と知能はある意味等価』との発想から技能の側から知能に迫りたい、これまで一貫して技能に係わる部分を「自転車」「綱足り」「歩行ロボ」など追求してきました。そこから得れた知見（技能要素の分析）を基に今回 全く異なる方式で動くロボット「人工知能による踊るロボット」を製作。

ロボットのハード構成

・どこが人工知能？
AI技術を利用して、指示に従いつつ（今回は振付指示）、最も安定な動きを探します。
・原理は？
現在の状態から遷移可能な状態を学習によって決定するというものですが、細かな説明は追々・・
・ロボットにAIを搭載してるの？
AIのコア部分はLAN結した複数のPCで分散処理し、その結果を無線LANでロボットに送っています。しかしある程度のバランス制御はロボット側でも行います。
・途中の映像は何？
人工知能(HAL9000)が出てくる僕の好きな映画「2001年宇宙の旅」のイメージ映像(オマージュ)ですが、本頁最初のUniverse・Human and AIにある僕のイメージともダブらせてみました。因みにURL:ai2001.ifdef.jp、ロボット名:A.I.2001、ハンドル名:DrGuero2001、メアド:ai2001@outlook.jpの2001は全部ここから。
・人形はどうなってるの？
右手で支えてるだけです（脚が有るとか無いとかの話は秘密）人形の全体重:100g、中は発砲スチロール、外側は紙粘土、表面をビニールでコーティング。因みにドレスはDr.Gueroデザイン・製作（胸元シースルー2015年最新）w
・振付は作り込みなの？
動作の順番は予め指定しています。また最適な係数を決めるためのデータについては今回は実機を動かして取得しましたが、これではロボットに非常に負担が掛かりますので、最終的には物理演算（ODE）を利用しPC上で取得できるようにしたいと思います。
・膝を伸ばして動けるのは何故？
動画の11秒あたりを見ていただくと判り易いですが、人間と同様つま先を使って遊脚が体重移動前に浮いてしまわないよう制御していますので、あまり膝を曲げずに足を繰り出すことができます。